Скачать информационное письмо конференции

 

Конференция была создана в честь памяти Дмитрия Александровича Завалишина (1900–1968) — российского ученого, члена-корреспондента Академии наук СССР, профессора, доктора технических наук, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, основателя нового научного направления – создания электромашино-вентильных систем, основанных на синтезе электрических машин и электронных и полупроводниковых преобразователей энергии.

Первая конференция была организована институтом инновационных технологий в электромеханике и робототехнике Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения в 2006 году и приурочена к 60-летию института. Сегодня конференция стала международной и пройдет в тринадцатый раз в Санкт-Петербурге.

Целью конференции является обмен информацией и прогрессивными результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, технической физики, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники, робототехники и менеджмента в электроэнергетике.

Организаторы

Конференция организована Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения (ГУАП) в сотрудничестве с Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН).

Секции

Электроэнергетика и электротехника:

Робототехника и автоматизация:

Ключевые докладчики

Michael Beetz, Professor for Computer Science at the Faculty for Mathematics and Informatics of the University Bremen and head of the Institute for Artificial Intelligence (IAI), University Bremen, Germany

Lecture Title: Robotics Challenges for Everyday Activity Science and Engineering (EASE)

Abstract: Mastering everyday activities is an important step for robots to become the competent (co-)workers, assistants, and companions who are widely considered a necessity for dealing with the enormous challenges our aging society is facing. In the talk the achievements of Collaborative Research Centre “Everyday Activity Science and Engineering” (EASE) focused on a fundamental research endeavour to investigate the cognitive information processing principles employed by humans to master everyday activities and to transfer the obtained insights to models for autonomous control of robotic agents is discussed. The aim of EASE is to boost the robustness, efficiency, and flexibility of various information processing subtasks necessary to master everyday activities by uncovering and exploiting the structures within these tasks.

Karsten Bern, Head of Robotics Research Lab, TU Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany

Lecture Title: Emotion-based Human-Robot Interaction

Abstract: Human-machine interaction is a major challenge in the development of complex humanoid robots. In addition to verbal communication the use of non-verbal cues such as hand, arm and body gestures or mimics can improve the understanding of the intention of the robot. On the other hand, by perceiving such mechanisms of a human in a typical interaction scenario the humanoid robot can adapt its interaction skills in a better way. Based on the two humanoid robots ROMAN and ROBIN of the Robotics Research Lab of the University of Kaiserslautern typical interaction scenarios will be presented.

Christian Ott, Head of Department "Analysis and Control of Advanced Robotic Systems", Institute of Robotics and Mechatronics, DLR, Wessling, Germany

Lecture Title: Physical Interaction with Elastic Robots: From Torque Control to Utilization of Intrinsic Compliance

Abstract: Many robotic systems, like industrial manipulators and complex humanoid robots, are designed not only for pure motion generation but also for tasks that involve physical interaction with the environment. It requires an exchange of physical power between the robot and the environment, which lead to the concepts of impedance control and passivity. In case of human-robot interaction additionally safety aspects play an important role in the controller design. Early approaches for interaction control focused on measuring the interaction force either with a force/torque sensor in the wrist, or with joint torque sensors in order to implement a sensitive compliant behavior. More recently, actuators with intrinsic compliance have been proposed in order to increase performance as well as energy efficiency, especially in periodic tasks. Our framework for interaction control with such elastic robots has originated from our earlier works on impedance control for robots with joint torque sensors and has experimentally verified with various robotic systems, ranging from stationary and mobile manipulators to complete legged humanoids.

Sebastian Stüker, Leader of Group: RG 3-01 'Multilingual Speech Recognition' and KIT associate fellow, KIT, Karlsruhe, Germany Lecture Title: Speech Interaction Strategies for a Humanoid Assistant

Abstract: The goal of SecondHands, a H2020 project, is to design a robot that can offer help to a maintenance technician in a pro-active manner. The robot is to act as a second pair of hands that can assist the technician when he is in need of help. In order for the robot to be of real help to the technician, it needs to understand his needs and follow his commands. Interaction via speech is a crucial part of this. Due to the nature of the situation in which the interactions take place, often the technician needs to speak to the robot when under stress performing strenuous physical labor, the classical turn based interaction schemes need to be transformed into dialogue systems that perform stream processing, anticipating user intentions, correcting itself as more information become available, in order to be able to respond in a rapid manner.

Календарь 2018

1 февраля — представление заявок и статей

15 февраля — уведомление о принятии

1 марта — заполнение и регистрация документов

18–21 апреля — проведение конференции

Язык

Официальными языками конференции являются английский и русский.

Организационный комитет

Председатель конференции:

Сопредседатели конференции:

Председатель программного комитета:

Председатель организационного комитета:

Члены организационного комитета:

Общая информация

1. Для участия в работе конференции необходимо до 1 февраля 2018 года представить в оргкомитет:
заявку на участие;
— текст статьи, не более 20-ти полных страниц (РИНЦ) и не более 3-х полных страниц «Молодежная секция» (студенты), включая рисунки, в одном экземпляре (приложения 1, 2);
— электронную версию заявки и текста статьи (по эл. почте или на электронном носителе);
— сведения об авторах, в виде таблицы (приложение 3);
— отзыв с рекомендацией к опубликованию статьи;
— акт экспертизы, можно скан-копию (приложение 4).

2. Регистрация участников конференции 18 апреля 2018 года с 10:00 до 11:00 в научно-выставочном зале «Леонардо да Винчи» главного учебного корпуса ГУАП (Б. Морская 67).

3. Начало работы конференции в 11:00 в научно-выставочном зале «Леонардо да Винчи».

4. Форма участия в конференции — очная.

5. Затраты на проживание, питание, транспорт и пересылку сборника докладов конференции участники несут самостоятельно.

6. Добраться до ГУАП можно пешком от станции метро Адмиралтейская, при этом совершив прогулку по исторической части города.

 

Принятые статьи будут опубликованы в сборниках трудов «Завалишинские чтения — 2018» на русском и в «Zavalishin's Readings ER(ZR)-2018» на английском языках.

Документы, представленные в оргкомитет ЗЧ-2018, не должны рассматриваться другой конференцией и быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом месте.

Статья на английском языке будет опубликована в EI Serial Journal of MATEC Web of Conferences, индексированном в SCOPUS, Thomson Reuters (Web of Science), Inspec и др.

Материалы предыдущей конференции ER(ZR)-2017 доступны по ссылке:
.

Правила оформления статей

Сборник на английском языке, индексируемый в WoS/Scopus

Требования к оформлению статей в английский сборник ER(ZR)-2018 приведены на странице конференции . В английский сборник авторы должны представить статью размером до 6 страниц, отформатированную в стиле EDP Sciences (), используя систему отправки в режиме онлайн (). Формат обзорной статьи должен быть выполнен в виде PDF-файла со всеми необходимыми требованиями к оформлению. После уведомления о приеме авторы получат дополнительную информацию о предоставлении своих докладов и электронных источников.

Материалы статьи, которые не отвечают перечисленным требованиям, а также те, которые поступили в оргкомитет с опозданием, опубликованы не будут. За содержание статьи ответственность несет автор (авторы) статьи.

Сборники на русском языке

1. Объем статьи (текст, таблицы, иллюстрации и библиография) не должен превышать эквивалента в 20 страниц (взрослая секция) и в 3 страницы (молодежная секция), напечатанных на бумаге формата А4 на одной стороне через 1,5 интервала в редакторе Word шрифтом Times New Roman размером 14 пт.

2. Обязательными элементами оформления статьи на русском и английском языках являются: индекс УДК, заглавие, инициалы и фамилия автора (авторов), ученая степень, звание, полное название организации, аннотация (7–10 строк) и ключевые слова.

3. Формулы в текстовой строке набираются в редакторе Word. Только в том случае, если средства Word не позволяют набрать формулу или символ (например, простая дробь, символы с «крышками» и т.д.), используйте формульный редактор Mathtype или Equation. Формулы, стоящие в отдельной строке, могут быть набраны в редакторе Word, Mathtype или Equation; при наборе формул в формульном редакторе знаки препинания, ограничивающие формулу, набирайте вместе с формулой; для установки размера шрифта используйте вкладку Define; в формулах не отделяйте пробелами математические знаки. В формулах символы, обозначаемые латинскими буквами, набираются светлым курсивом, символы, обозначаемые русскими и греческими буквами — светлым прямым, векторы и матрицы — прямым полужирным шрифтом.

4. Иллюстрации в текст не заверстываются и предоставляются отдельными исходными файлами, поддающимися редактированию: — рисунки, графики, диаграммы, блок-схемы выполняются в векторных программах: Visio 4, 5, 2002–2003 (*.vsd); Coreldraw (*.cdr); Excel; Word; Adobe lllustrator; AutoCad (*.dxf); Компас; Matlab (экспорт в формат *.ai); — фото и растровые — в формате *.tif, *.png с максимальным разрешением (не менее 300 точек на дюйм).

5. Список литературы составляется по порядку ссылок в тексте и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.05-2008. следующим образом: — для книг и сборников — фамилия и инициалы авторов, полное название книги (сборника), город, издательство, год, общее количество страниц; — для журнальных статей — фамилия и инициалы авторов, полное название статьи, название журнала, год издания, номер журнала, номера страниц; — ссылки на иностранную литературу следует давать на языке оригинала без сокращений; — при использовании веб-материалов указывайте адрес сайта и дату обращения.

6. Сведения об авторе: фамилия, имя и отчество (полностью), место работы, должность, ученая степень, ученое звание, область научных интересов; контактный телефон, факс, электронный адрес, фотография в электронном виде.

7. Отзыв заведующего кафедрой / директора института с рекомендацией опубликовать статью в сборнике «Завалишинские чтения — 2018».

Регистрационный взнос

Оргвзнос российских участников зависит от вида сборника, в который принята статья:

  1. Статья в сборниках на русском языке - бесплатно
  2. Статья в сборнике на английском языке 10000 руб

Информация о способах оплаты будет направлена авторам принятых статей.

Для слушателей вход на конференцию бесплатный. Заявку на участие в качестве слушателя следует подать до 10 апреля 2018 года по электронной почте

Сборники докладов 2017 года

Место проведения

Конференция проводится на базе Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.

Адрес оргкомитета

ГУАП, Институт инновационных технологий в электромеханике и робототехнике,
ул. Большая Морская, д. 67,
г. Санкт-Петербург,
Российская Федерация
190000

Контакты

Телефон: (812) 494-70-30
Электронная почта:
Русскоязычная версия сайта конференции:
Англоязычная версия сайта конференции: