Скачать программу конференции

Скачать материалы конференции

Скачать доклады конференции

Конференция была создана в честь памяти Дмитрия Александровича Завалишина (1900–1968) — российского ученого, члена-корреспондента Академии наук СССР, профессора, доктора технических наук, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, основателя нового научного направления – создания электромашино-вентильных систем, основанных на синтезе электрических машин и электронных и полупроводниковых преобразователей энергии.

Первая конференция была организована институтом инновационных технологий в электромеханике и робототехнике Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения в 2006 году и приурочена к 65-летию института. Сегодня конференция стала международной и пройдет в четырнадцатый раз в Санкт-Петербурге и в Курске.

Целью конференции является обмен информацией и прогрессивными результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, технической физики, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники, робототехники и менеджмента в электроэнергетике.

В этот раз конференция проводится совместно с XIII Международной научно-технической конференцией "ВИБРАЦИЯ-2019. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины" в Юго-Западном государственном университете (г. Курск).

 

Прямая трансляция молодежной секции XIV международной конференции по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения — 2019», Санкт-Петербург

Организаторы

Конференция организована Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения (ГУАП) и Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) в сотрудничестве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ).

Секции

Робототехника и автоматизация:

Электроэнергетика:

Мехатроника и вибрационные технологии (XIII Международная научно-техническая конференция "ВИБРАЦИЯ-2019. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины"):

Ключевые доклады

Karsten Bern, Head of Robotics Research Lab, TU Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany

Lecture Title: Biologically Inspired Bipedal Locomotion – From Control Concept to Human-Like Biped

Abstract: In the field of humanoid robotics, a rapidly increasing number of biologically based constructions and algorithms can be observed to go operational. However, usually they are discussed as an individual and isolated component. The importance of the component collaboration is therefore widely missed. Hence, this paper presents the main biological reasonings throughout the whole development process of the Compliant Robotic Leg Carl as a whole. It is shown how the design decisions of the individual components are related to each other and why this is mandatory in order to achieve a high performance result.



Evgeni Magid, Professor, Head of Intelligent Robotics Department, a founder and a Head of Laboratory of Intelligent Robotic Systems (LIRS) at Kazan Federal University, Head of Russian Chapter of eSystems Engineering Society, Russia

Lecture Title: Artificial intelligence based framework for robotic search and rescue operations conducted jointly by international teams

Abstract: Many countries suffer from various natural disasters, including heavy rains, that are associated with further flood and landslide disasters. Based on our experiences of different disasters response we develop a joint international operation framework for a disaster site management with distributed heterogeneous UAV/UGV/UUV/USV robotic teams. The artificial intelligence based information collection system, which is targeting to become a worldwide standard, contains interaction protocols, thematic mapping approaches and map fusion processes. The project provides a new working framework and control strategies for heterogeneous robotic teams’ cooperative behaviour in sensing, monitoring and mapping of flood and landslide disaster areas.



Roman Meshcheryakov, Head of Cyber-Physical Lab of V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Lecture Title: Control of hyperlinked cyber-physical systems

Abstract: Main factors of the formation of a hyper-linked cyber-physical systems and the actual methods control problems in are difficult problems. It is concluded that the entry into this new technology in the development of information society-the formation of a hyper-connected world, it is necessary to widely introduce and develop a theory of optimal control that can make useful cyber-physical systems in real world. Model of hyper-linked cyber-physical systems contains object – smart devices, converter and mathematical bases of functioning.



Vladimir Pavlovsky, Doctot of Physical and Mathematical Sciences, Professor, Keldysh Institute of Applied Mathematics of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Lecture Title: Modeling of a Multi-linked Wheeled Apparatus Imitating Movement of Snake-Robots

Abstract: A new class of robotic devices - snakelike robots is considered. Examples are given, the mechanical and software way of existence of this type of robots; ways to control them are discussed. Considerations of their use in the modern world, assumptions about the further development of these test apparatus are given. Examples of author model are given as well. The model was named as robotrain.



Grigoriy Panovko, Doctor of Technical Sciences, Professor Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences and Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia

Lecture Title: Resonant Adjustment of Vibrating Machines with Unbalance Vibroexciter: Problems and Solutions

Abstract: The problems of stabilization resonant modes of a mechanical system oscillations, excited by an unbalanced rotor of an asynchronous AC electric motor, are considered in the paper. A numerical algorithm for automatic adjustment to the resonant mode under conditions of changing technological load is proposed. The schematic diagram and calculation of the parameters of the debalance with automatic change of its static moment depending on its rotational speed is presented.



Sergey Jatsun, Head of Mechanics, Mehatronics and Robototics Department, South-West State University, Kursk, Russia Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences and Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia

Lecture Title: Problems of development and creation of exoskeleton systems

Abstract: Author considers the existing issues of research and design of assisting exoskeletons of the lower extremities. The spatial multi-coordinate mathematical model of motion, taking into account the features of electric drives and properties of uneven surface, is considered. The kinematic and dynamic model of motion allows to obtain stable modes of human walking in the exoskeleton. The obtained theoretical results of the synthesis of the automatic control system are confirmed on the experimental exoskeleton ExoLite.

Календарь 2019

15 января 2019 — представление заявок и статей

15 февраля 2019 — уведомление о принятии

10 марта 2019 — заполнение и регистрация документов

17–20 апреля 2019 — проведение конференции

Язык

Официальными языками конференции являются английский и русский.

Организационный комитет

Председатель конференции:

Сопредседатели конференции:

Председатель программного комитета:

Члены программного комитета:

Сопредседатели организационного комитета:

Члены организационного комитета:

Оформление статей

Все статьи подаются через онлайн систему

Требования к оформлению статей в английский сборник ER(ZR)-2019 приведены на странице конференции

В английский сборник авторы должны представить статью размером 10-12 страниц, отформатированную в стиле Springer (ftp://ftp.springernature.com/cs-proceeding/llncs/word/splnproc1703.zip) После уведомления о приеме авторы получат дополнительную информацию о предоставлении своих докладов и электронных источников.

Требования к оформлению статей в русский сборник ЗЧ-2019 приведены в шаблоне

Шаблон слайда для стендового доклада для авторов статей в постерной сессии

Регистрационный взнос

Оргвзнос российских участников зависит от вида сборника, в который принята статья:

  1. Статья в сборниках на русском языке - бесплатно
  2. Статья в сборнике на английском языке 10000 руб

Информация о способах оплаты будет направлена авторам принятых статей

Труды конференции

Принятые статьи будут опубликованы в сборниках трудов «Завалишинские чтения — 2019» на русском и в «Zavalishin's Readings ER(ZR)-2019» на английском языках.

Статьи, представленные в оргкомитет, не должны рассматриваться другой конференцией и быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом месте.

Статья на английском языке будет опубликована в серии книг Smart Innovation, Systems and Technologies издательства Springer, индексируемой в ISI Proceedings, EI-Compendex, SCOPUS and Springerlink.

Труды предыдущей конференции ER(ZR)-2018 доступны по ссылкам:

Материалы конференции ER(ZR)-2017 доступны по ссылке:

Место проведения

Конференция проводится на базе Юго-Западного государственного университета в конференц-зале главного учебного корпуса, г. Курск, ул. 50-летия Октября, д. 94

Контакты

Электронная почта:
Русскоязычная версия сайта конференции:
Англоязычная версия сайта конференции: