Скачать программу конференции

Скачать шаблон слайда для авторов стендового доклада

Согласно Приказу Министерства науки и высшего образования Российской Федерации от 14 марта 2020 г. №398 «О деятельности организаций, находящихся в ведении Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, в условиях предупреждения распространения новой коронавирусной инфекции на территории Российской Федерации» XV международная конференция по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения 2020» будет проведена в электронном формате. Программа телеконференции будет выложена в начале апреля на официальном сайте конференции.

Конференция была создана в честь памяти Дмитрия Александровича Завалишина (1900–1968) — российского ученого, члена-корреспондента Академии наук СССР, профессора, доктора технических наук, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, основателя нового научного направления – создания электромашино-вентильных систем, основанных на синтезе электрических машин и электронных и полупроводниковых преобразователей энергии.

Первая конференция была организована институтом инновационных технологий в электромеханике и робототехнике Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения в 2006 году и приурочена к 65-летию института. Сегодня конференция стала международной и пройдет в пятнадцатый раз в университетах Уфы, Курска и Санкт-Петербурга.

Целью конференции является обмен информацией и прогрессивными результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, технической физики, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники, робототехники и менеджмента в электроэнергетике.

В этот раз конференция проводится совместно с XIV Международной научно-технической конференцией «ВИБРАЦИЯ-2020. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины» и IV Международной научно-технической конференцией «Электропривод, электротехнологии и электрооборудование предприятий» в Уфимском государственном нефтяном техническом университете, г. Уфа.

Организаторы

Конференция организована Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения (ГУАП) и Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) в сотрудничестве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ) и Уфимским государственным нефтяным техническим университетом (УГНТУ).

Секции

Робототехника и автоматизация:

Электроэнергетика:

Мехатроника и вибрационные технологии (XIV Международная научно-техническая конференция «ВИБРАЦИЯ-2020. Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины»):

Электропривод, электротехнологии и электрооборудование (V Международная научно-техническая конференция «Электропривод, электротехнологии и электрооборудование предприятий»):

Ключевые доклады

Олег Даринцев, доктор технических наук, заведующий лабораторией «Робототехника и управление в технических системах», Институт механики им. Мавлютова, Уфимский научный центр РАН, профессор Уфимского авиационного государственного технического университета (УГАТУ), Уфа, Россия

Название доклада: Микрозахваты: принципы эксплуатации, конструкции и метод управления

Аннотация: Микроманипуляционные операции представляют собой сложную проблему, поэтому при проектировании микрозахватов и их систем управления требуются специфические подходы. Приводятся различные примеры микрозахватов, обсуждаются способы управления ими



Владимир Фетисов, профессор кафедры информационно-измерительных технологий Уфимского государственного авиационного технического университета, Уфа, Россия

Название доклада: Воздушные роботы и инфраструктура их рабочей среды

Аннотация: Воздушные роботы (также известные как БПЛА - беспилотные летательные аппараты) все чаще внедряются в нашу жизнь. Сегодня мы можем видеть воздушных роботов в сельском хозяйстве, строительной промышленности, службах доставки, системах безопасности и мониторинга и так далее. Чаще используются не отдельные БПЛА, а их группы. Было бы разумно контролировать все этапы функционирования таких групп, включая наземное обслуживание, в автоматическом режиме. Развитие инфраструктуры для автоматического обслуживания и обслуживания воздушных роботов появилось в повестке дня многих компаний, специализирующихся на беспилотных воздушных системах. Различные аспекты создания такой инфраструктуры обсуждаются с особым акцентом на зарядные станции для БПЛА с электрической силовой установкой.



Ильшат Мамаев, сотрудник группы интеллектуальной промышленной робототехники Института Антропоматики и Робототехники Технологический институт Карлсруэ, Карлсруэ, Германия

Название доклада: На пути к сотрудничеству человека и робота

Аннотация: В настоящее время роботы переходят из высокоструктурированной промышленной среды в повседневную жизнь человека. Это подразумевает новые требования к управлению роботом, его восприятию, когнитивным способностям и безопасности. В докладе будет дан обзор текущих исследований и промышленных проектов с упором на сотрудничество человека и робота. Помимо аспектов управления такими системами, будет показана новая технология бесконтактного тактильного датчика и ее применения в робототехнике. Также будут представлены некоторые примеры методов искусственного интеллекта / машинного обучения и их приложений в робототехнике.



Конесев Сергей, доцент кафедры электротехники и электрооборудования предприятий ФГБОУ ВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», Уфа, Россия

Название доклада: Многофункциональный интегрированный электромагнитный компонент для источников вторичного электропитания

Аннотация: Развитие цифровой, интеллектуальной энергетики, электромеханики, электротехники приводит к активному применению источников вторичного электропитания, преобразователей частоты, инверторной техники, силовой электроники. Стремление снизить массу и габариты электротехнических устройств и систем, повысить их удельную мощность создает необходимость использования ключевых (импульсных) режимов преобразователей электрической энергии. Для снижения электромагнитных помех, а также динамических потерь при коммутациях целесообразно использовать резонансные режимы работы инверторной техники. Разработан многофункциональный интегрированный электромагнитный компонент (МИЭК), способный выполнять функции индуктивности (дросселя), конденсатора и трансформатора одновременно.



Хесус Саваж, профессор кафедры электрики и инженирии Национального Автономного университета, Мексика, Мехико

Название доклада: Парадигма соединения робототехники, ИИ и машинного зрения

Аннотация: Обсуждается семантический механизм анализа рассуждений на основе методов символического ИИ и обработки цифровых сигналов для робототехнической системы VIRBOT, использующейся в тестировании сервисных роботов в соревнованиях RoboCup-at-Home, где робот имея неполную информацию, дополняет требуемые сведения в ходе диалога с пользователем.



Роберт Саттаров, профессор факультета электромеханики Уфимского государственного авиационного технического университета, Уфа, Россия

Название доклада: Системы червячного движения для внутритрубных роботов и конструкция соответствующего нечеткого регулятора со скользящим режимом

В данной статье представлен метод нечеткого скользящего контроля применительно к системам червячного движения для внутритрубных роботов. В первую очередь охарактеризовано общее устройство рассматриваемых роботов и соответствующая модель пространства состояний, полученная путем некоторого упрощения. Затем показано проектирование регулятора со скользящим режимом на основе подхода с использованием закона достижимости. Для обеспечения затухания дребезга и улучшения тонкой настройки параметров применяются нечеткие правила, из которых складывается закон управления скользящим движением. Рассматривается влияние нечетких правил на производительность управляющего механизма. Симуляция демонстрирует систему червячного движения для внутритрубных роботов позволяет оценить воздействие предложенного метода нечеткого скользящего управления.



Линьфей Сяо, доцент и заместитель руководителя факультета организации технического контроля, колледж энергии и энергетики, Нанкинский университет астронавтики и аэронавтики, Нанкин, Китай

Название доклада: Интеллектуальное управление с помощью скользящего режима и его применение в механических и силовых системах

Управление с помощью скользящего режима (SMC) – это эффективный метод управления, характеризующийся высокой надежностью. Интеллектуальные алгоритмы оптимизации положительно сказываются на SMC в том, что касается затухания дребезга, улучшения тонкой настройки параметров, повышения устойчивости к неизвестным неопределенностям и улучшения общей отказоустойчивости. В данном докладе будет охарактеризовано несколько видов методов интеллектуального управления с помощью скользящего режима, показано управление стационарными и динамическими системами, а также продемонстрирована отказоустойчивость на примерах нескольких механических и силовых систем



Календарь 2020

25 января 2020 — представление статей (продлен!)

15 февраля 2020 — уведомление о принятии

1 марта 2020 — регистрация и подача финальной версии статьи

15–18 апреля 2020 — проведение конференции

Язык

Официальными языками конференции являются английский и русский.

Организационный комитет

Председатель конференции:

Сопредседатели конференции:

Председатель программного комитета:

Члены программного комитета:

Сопредседатели организационного комитета:

Члены организационного комитета:

Оформление статей

Все статьи подаются через онлайн систему

В английский сборник авторы должны представить статью размером 10-12 страниц, отформатированную в стиле Springer (ftp://ftp.springernature.com/cs-proceeding/llncs/word/splnproc1703.zip) После уведомления о приеме авторы получат дополнительную информацию о предоставлении своих докладов и электронных источников.

Шаблон слайда для стендового доклада для авторов статей в постерной сессии

Правила оформления статей в русский сборник докладов взрослой секции ЗЧ-2020

Правила оформления статей в русский сборник докладов молодежной секции ЗЧ-2020

Регистрационный взнос

Оргвзнос российских участников зависит от вида сборника, в который принята статья:

  1. Статья в сборниках на русском языке - бесплатно
  2. Статья в сборнике на английском языке 10000 руб

Информация о способах оплаты будет направлена авторам принятых статей

Труды конференции

Принятые статьи будут опубликованы в сборниках трудов «Завалишинские чтения – 2020» на русском и в «Zavalishin's Readings ER(ZR)-2020» на английском языках.

Статьи, представленные в оргкомитет, не должны рассматриваться другой конференцией и быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом месте.

Статья на английском языке будет опубликована в серии книг Smart Innovation, Systems and Technologies издательства Springer, индексируемой в ISI Proceedings, EI-Compendex, SCOPUS and Springerlink.

Труды конференции ER(ZR)-2019 доступны по ссылкам:

Труды конференции ER(ZR)-2018 доступны по ссылкам:

Материалы конференции ER(ZR)-2017 доступны по ссылке:

Место проведения

Конференция проводится в конференц-зале Уфимского государственного нефтяного технического университета, г. Уфа, ул. Космонавтов, д.1, 1 корпус.

Контакты

Электронная почта:
Русскоязычная версия сайта конференции:
Англоязычная версия сайта конференции: